En 1988, TAG Heuer a présenté un nouveau modèle phare pour son catalogue de montres de plongée, la S/el (Sports Elegance), que la société décrivait comme une gamme élégante de montres pouvant être portées « avec un smoking ou une combinaison de plongée ». Trois ans plus tard, en 1991, TAG Heuer a présenté la Série 4000, une nouvelle gamme destinée à combler le fossé entre les caractéristiques plus utilitaires des montres de plongée de la Série 2000 et l'élégance de la ligne S/el. TAG Heuer avait introduit la Série 1500, une montre de plongée d'entrée de gamme plus simple, ce qui a également créé une position naturelle pour la Série 4000 au milieu de ses collections.
Les documents marketing décrivaient la collection de la Série 4000 comme « un caractère bien trempé », offrant force, contours affirmés, originalité et un design puissant.
Comme les Séries 1000 et 1500, la collection de la Série 4000 était composée de montres indiquant uniquement l'heure, la collection n'ayant jamais été étendue aux chronographes. La Série 4000 est restée dans l'offre TAG Heuer jusqu'en 1998/99, date à laquelle elle a été remplacée par la nouvelle collection Kirium.
La Série 4000 a été lancée à l'apogée de la fascination de TAG Heuer pour la philosophie de design « Six Features » (Six caractéristiques). Toutes ces caractéristiques sont donc intégrées dans cette collection. Ces six caractéristiques étaient les suivantes : (1) étanchéité à 200 mètres, (2) couronne vissée, (3) fermoir à double sécurité sur le bracelet, (4) lunette tournante unidirectionnelle, (5) verre saphir, et (6) pointeurs lumineux, pour les marqueurs du cadran, les aiguilles et la lunette.
En tant qu'enfant intermédiaire entre la Série 2000, plus populaire, et la collection S/el, plus exclusive, le style de la Série 4000 emprunte à chacune de ces autres collections. La Série 4000 offre un boîtier satiné plus haut de gamme, plus doux et plus rond que la Série 2000, mais sans les cornes ou le bracelet plus complexes des modèles S/el.
La collection de la Série 4000 était simple : il y avait un modèle de base proposé en trois tailles, avec un mouvement à quartz ou automatique et avec différentes couleurs pour les boîtiers et les cadrans. La caractéristique principale du design des montres de la Série 4000 est le « logo divisé », l'élément « TAG » (en vert) étant fixé en position en tant que partie du boîtier et l'élément « Heuer » (en rouge) faisant partie de la lunette, de sorte qu'il tourne. Aucune autre collection TAG Heuer ne reprend cette approche.
La version automatique de la Série 4000 était équipée d'un mouvement ETA 2824 - le même mouvement qui est encore utilisé aujourd'hui sous le nom de Calibre 5. En plus de l'évident « Automatic » sur le cadran, la 4000 Automatic avait un design de cadran légèrement différent, avec une échelle intérieure des minutes supplémentaire. Si l'Automatic s'est ainsi distinguée, elle a perdu un peu de la pureté de la version à quartz.
La version à quartz portait le mot « Professional » sur le cadran et possédait également une bordure métallique autour des marqueurs des heures, qui n'était pas utilisée sur les montres automatiques.
Les montres de la Série 4000 étaient généralement vendues avec un bracelet en acier inoxydable, mais elles étaient également proposées avec un bracelet en cuir ou en peau de requin.