La Serie 4000 se presentó cuando TAG Heuer tenía un sólido catálogo de relojes de buceo, que abarcaba las colecciones de la Serie 1500 y la Serie 2000, además de la nueva colección S/el para aquellos que buscaban un reloj de buceo mucho más elegante. La Serie 4000, con la prominente localización y el color del logotipo de TAG Heuer en la parte superior de la caja, ofrecía un reloj elegante para aquellos que buscaban un reloj de buceo que estuviera entre estas colecciones. La colección de la Serie 4000 fue la líder en este punto intermedio, ya que ofrecía una gran variedad de modelos antes de ser reemplazada por la colección Kirium en 1997. Con Kirium aún en el catálogo de TAG Heuer hasta 2007, la colección de la Serie 4000 es importante para establecer una posición popular de gama media en el catálogo de TAG Heuer.
En 1988, TAG Heuer presentó un nuevo modelo insignia para el catálogo de sus relojes de buceo, el S/el (forma abreviada de "Sports and Elegance"), una gama de relojes que la empresa describió como elegante y que se podía llevar "con el traje de noche o el traje acuático". Tres años más tarde, en 1991, TAG Heuer presentó la Serie 4000, una nueva gama que estaba pensada para tender un puente entre la funcionalidad de los relojes de buceo de la Serie 2000 y la elegancia de la línea de los S/el. TAG Heuer había presentado la Serie 1500 con un reloj de buceo más sencillo y básico, lo que también creó una posición natural para la Serie 4000 entre sus colecciones.
El material de marketing afirmó que la colección de la Serie 4000 era de "carácter refinado" que ofrece fuerza, líneas atrevidas, originalidad y un diseño impactante.
Al igual que la Serie 1000 y la Serie 1500, la colección de la Serie 4000 contaba con relojes que solo marcaban la hora, y la colección nunca llegó a incluir cronógrafos. La Serie 4000 continuaría en TAG Heuer hasta 1998/1999, cuando se reemplazó por la nueva colección Kirium.
La Serie 4000 se lanzó en el punto más álgido de la fascinación de TAG Heuer con el diseño de "seis características clave", por lo que también están presentes en esta colección. Estas son las seis características clave: (1) estanqueidad hasta los 200 metros, (2) corona enroscada, (3) brazalete con doble cierre de seguridad, (4) bisel giratorio unidireccional, (5) cristal de zafiro, y (6) marcadores luminiscentes en la esfera, las agujas y el bisel.
Posicionada entre la popular Serie 2000 y la exclusiva colección S/el, el estilo de la Serie 4000 incluye características de ambas colecciones. La Serie 4000 cuenta con una caja con acabado satinado de mayor calidad, más suave y más redonda que la de la Serie 2000, pero sin las complejas asas o el brazalete de los modelos S/el.
La colección de la Serie 4000 era sencilla: se ofrecía un diseño básico en tres tamaños, con movimiento de cuarzo o automático y en varios colores para las cajas y las esferas. El característico diseño que define los relojes de la Serie 4000 es el logotipo dividido, ya que la palabra "TAG" en verde queda fijada en la caja y la palabra "Heuer" en rojo forma parte del bisel, y así va girando. Ninguna otra colección de TAG Heuer cuenta con este diseño.
El modelo automático de la Serie 4000 contaba con el movimiento ETA 2824, el mismo que se utiliza hoy en día en el Calibre 5. Además del evidente movimiento "automático" de la esfera, el Automático 4000 tenía un diseño ligeramente distinto: una escala de minutos en el interior. Aunque esto hizo que el modelo con movimiento automático destacara, perdió parte de la pureza del modelo de cuarzo.
A diferencia de los relojes automáticos, el reloj con movimiento de cuarzo tenía inscrita la palabra "Professional" en la esfera y también contaba con un borde metálico alrededor de los marcadores luminiscentes de horas.
Los relojes de la Serie 4000 se vendían normalmente con un brazalete de acero inoxidable, pero también se ofrecían con correa de piel o piel de tiburón.